苏州通锦第七轴机器人详细介绍

                                                                                               结构

新型的机器人第七轴由一个高强度的结构件焊接构成并经过精密加工，直线导轨和齿轮、齿条都经过硬化和研磨处理，标配的行星齿轮箱可搭配当前市面所有主流品牌伺服电机，移动拖链可集成在基本模块上

                                    功能特点

1、定制化行程。第七轴可以根据客户需要进行扩展至60M。
 2、安装灵活，精度高。第七轴使用可调节的地脚螺栓安装在地面上，这使得在凹凸不平的地面以及其他如线路和管道等不利于安装的空间能够快速安装并确保其***度。
 3、安全性高。第七轴设置了限位开关，增加了机械安全限位机构防止关节机器人意外脱轨，确保机器运行***。
 4、绿色环保。第七轴齿条、导轨可根据需要安装护板，导轨亦可选配风琴护罩，防尘***，延长使用寿命。
 5、保养、维护简单。第七轴中齿条、导轨及滑块应定期润滑，可根据需要选配手动润滑或自动润滑两种方式。手动润滑各润滑点通过管路集成到润滑块中，人工加油非常方便。自动润滑无需人工干预，设备自动定期完成各润滑点的润滑维护工作。

                        长度配置/可选配件

§长度配置：  § 单根总长度7M,行程约6M。(不同关节机器人行程稍有变化)  

§可选/配件： 

§1、运动控制相关控制系统  

§2、驱动运动件防尘形式  

§3、电缆拖链环境适应形式 

§4、齿轮齿条润滑GAMBINI润滑组件  

§5、直线导轨润滑的全自动集中润滑系统  

§6、控制性开关布局  

§7、高精度的位移光栅尺